在跆拳道练习前，必须做伸展肌肉、关节和韧带的准备活动，否则很容易造成肌肉韧带的扭伤或其他损伤。
一、心力的准备:一般总以为准备活动无非就是“抬抬胳膊伸伸腰，慢跑几圈做做操”，其实这是很片面的。 准备活动，首先应该是精神上心理的准备，即思想上要先明白今天为什么要练，如何投入全身心去练，只有明确了目的，才能保证精神集中，万无一失。 关于这点，可以通过默想目标，鼓励性的暗示语，以及通过意念对全身心的放松与启动进行调整。每个人有每个人的兴奋阈值，所以达到最佳训练状态的时间和节奏有所不同，但都必须有意保识地经过这一环节，然后才可以进入下面的身体活动。

二、体能的准备:就象一辆汽车刚刚发动后，需要用怠速预热一段时间，然后才能尽快地发挥出最大的马力，跆拳道的准备活动也正是为了使身体达到一定体温与兴奋状态。人体的能量调动，即肌肉运动，主要是通过生化过程完成（爆发运动由三磷酸腺醋供能，短时运动则由磷酸肌酸转化供能，长时运动更要依靠体内糖酵解供能或脂肪的转化），而这一过程的进行都需要有一定时间保证，并且都离不开神经系统的控制。所以准备部分的运动正是为使体内提前做好积蓄，以备到时大量供能，更快地达到较高的训练水平。同时，也使心血管系统加速血液循环，心率预先达到较高水平，以保证大运动负荷时的供氧能力，脉搏应达到100%次/分以上。 准备活动一般都是做到感觉身上微出汗为好。 肌肉、关节和机械一样，只有达到一定温度和润滑度（关节间），才能既发挥效率，又保证不受损伤。一般来讲，天气较热时，准备活动时间可短些，天冷时则相应延长，并更要注意多穿些衣服，以便保暖，防止体温散热过快。 人体在激热运动中最易受伤的大多是几个主要关节，如脖子的颈关节，胳膊的肩、肘关节，腿的髋、膝、踝关节，以及连结上下肢躯干的腰椎等等。因此也应将这些关节作为重点，加以活动，以防发生损伤。

1.颈部运动两脚开立与肩同宽,两手叉腰,头向左转.头向右转.向前低头. 向后仰头.然后做从左向后、向右、向前的颈部绕环。
2.扩胸运动 两脚直立，脚跟并拢；两手握拳，直臂向前平举，两臂与肩同宽。两臂向两侧平分，扩胸。两臂向胸前平移，含胸两臂直臂下落，置于体侧。然后重复这四个动作。
3.转体运动 两脚开立，与肩同宽；两手握拳，向前平举。 身体左转，两臂侧摆；左臂伸直，右臂屈肘，眼视后方。身体右转，两臂直臂前移。 两臂直臂下摆，置于体侧。然后做向右的体转动作。
4.体侧运动两脚开立，与肩同宽；两臂向两侧平举。 左臂上举，右臂屈肘，右手叉腰；身体向右侧弯 。 上体直立，两臂向两侧平举。 两臂向下交叉于腹前。然后，做向左 的体侧动作。
5. 腹背运动 两脚开立，身体前俯，两手撑地。 身体直立，两手叉腰。 身体后仰。 身体直立。然后，重复以上四个动作。
6.蹬伸运动 两脚并立，脚跟并拢；两手握拳，直臂前平举。 两腿屈膝下蹲，脚跟提起；两臂下摆。 两腿蹬伸，身体直立；两臂直臂上举。 两臂下摆置于体侧。然后，　重复这四个动作。

　　为了提高跆拳道的技术，就必须先知道力的科学和如何合理使用的方法。迄今为止，大多数人对跆拳道的训练，依然单纯地认为只是无条件的锻炼加上凶猛的训练为根本，同时改变人自身的惰性而已，所以缺乏合理的研究。这不能不说是一种遗憾。这样认识的结果，就会继续把“跆拳道”神秘化，并被动而漠然地继承下去。而这样做正是与跆拳道的发展与创新背道而驰的。

　　因此，必须站在科学的角度上，通过对跆拳道发力的效果和技术的使用方法进行科学的分析，了解其力到底是如何产生？如何才能发挥最大效力？然后把这些问题用科学的原理和数据来加以说明，从而得到正确的答案。

　　1，牛顿的加速定律 在自然界中，存在有重力、弹性力、磨擦力、磁力、电力、惯性力等等现象。 牛顿的加速度定律正是为这些现象而下的定义，根据物体运动的质量和速度的变化，可以利用这一定律：F=Ma(F＝力，M＝质量 a＝加速度） 这个定律，几乎可以用于所有的力量，并且非常便利。对跆拳道也是一样，它需要考虑到人体的体重和质量，然后只要将身体、脚、拳等部位加速的话，则体质和动作的速度也会跟着加快。换言之，“力”就是由质量和加速度所决定的，通过计算即可得知跆拳道的攻击力、防御力以及破坏力的大小。 比如欲攻击时，先使身体位置处于不稳定的状态，使身体的重心移动较易，有利于发挥手脚运动的加速度，这样虽然不能改变人体本身的质量，但是由于加速度提高了，它们的乘积同样增加，亦即增加了力，相反，如果在防守时，则要求身体重心越稳定 越好，关于这一点我们在下面将详述。 当然，人体是一个有机的整体，不能光考虑到发力进攻的威力，还应预见到完成动作后的结束状态是否有利于再进攻或防守。另外对人体的灵敏性、柔韧性等素质，以及精神因素与神经、呼吸系统的直辖市等诸方面因素均会影响到力量的发挥。这引起都需统筹兼顾。

　　2，重心、支撑面与稳定性 驱使力量发挥的基本条件，就是某一动作需在最短的时间内从某一姿态完成到下一姿态，这就是由加速度的大小来决定的。因此，身体的某一姿势的稳定性如果愈高，就愈不利于攻击速度的提高。但是，作为防御，这种不利却正好以成为非常有利的条件。也就是说，不稳定的姿势不利于防御。 而身体的稳定性取决于人体姿势重心的高低及支撑面的大小。 为了获得较高的稳定性，可以通过变换脚的动作来改变支撑面积的大小，在一定范围内，两脚分得越开，则重心越低，支撑面变大，也就越稳，而且在此稳定面中，是可以改变重心位置的，这对进攻与防御都很重要。 跆拳道的一个基本姿势是：前屈立或后屈立（相当于武术动作中的前弓步和虚步），这也是一种扩大稳定性的动作，这种姿势对前进的动作较有利，但要向后或左右移动，就稍微困难些。因此一定要根据临场的需要来决定自己采取何种的站立姿势。 接着我们来讨论重心问题。 人体重心和其它物体的重心一样，一个是在前后左右的中心点上，人体即在脊椎的中心线上，另外一个重心则是随物体活动而随时变化的。 在立正姿势下，男子的重心在身体高度从下往上56%左右的地方，即肝脏上一点。女子则在55%左右的地方。因此，从重心比例来看，女子较男子为低，相对稳定性也就高些。 当我们要运动身体时，则应把重心降低（屈髋、膝关节），这样不仅使动作自然，而且也更稳定，相对就增加了安全感。所以人类在睡眠时都采用卧姿，因为这样能获得最大的稳定性和安全感。 相反，重心高些，则有利于更敏捷地移动身体。 切记，无论用拳或脚步去攻击对方时，都必须使身体重心的移向与动作方向一致，这样才能增强攻击力，如向正前方冲拳的同时送髋送肩，使重心落到前支撑腿上，攻击力就变化重心的主要部位是头、肩、髋。